答：檢查軟件速度頁(yè)小車(chē)速度與小車(chē)回程速度是否一致
檢查機(jī)器右側(cè)碼盤(pán)電機(jī)（小車(chē)電機(jī)）是否有油滲漏導(dǎo)致電機(jī)工作異常
檢查從電源盒的輸出電壓是否正常，輸出電壓為直流電24V
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